中山安川關（guān）節（jiē）式機（jī）器人 GP12公司

產品簡介：

同級別優異的高速（sù）性能！新（xīn）型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢（shì），將加（jiā）減速時間縮短至極限。
提升（shēng）導入、使用、維護的（de）效率
簡單導入：采用一根供電電（diàn）纜，減少導入時間（jiān）。
簡單（dān）維護：更換機內（nèi）電纜時無需接入電池也（yě）可保（bǎo）留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不（bú）易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防（fáng）護等（děng）級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載（zǎi）重量		12kg
垂直伸長度		2511mm
水平伸長度		1440mm
重複定位精度²		±0.08mm
動作範圍	S軸（旋（xuán）轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-90°~+155°
	U軸（上臂）	-85°~+150°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（zhóu）（旋轉（zhuǎn））	260°/s
	L軸（下臂）	230°/s
	U軸（上臂）	260°/s
	R軸（手腕旋（xuán）轉（zhuǎn））	470°/s
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	470°/s
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	700/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	22N·m
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	22N·m
	T軸（上臂）	9.8N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.65kg·m²
	B軸（手腕擺動（dòng））	0.65kg·m²
	T軸（手腕（wàn）回轉）	0.17kg·m²
本體重（chóng）量		150kg
電源容量³		1.5kVA